自重力貨架的整個存取貨物的流程，這和貨物自身的重力是相關的，所以這類貨架才會得以此名。下面就簡單的介紹一下自重力貨架是如何運轉工作的，說一說自重力貨架的工作原理。

自重力貨架利用一邊巷道作為存放，一般巷道作為取出，滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，角度一般在3°左右。托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身重力下滑。

在這下滑的過程中，為了控制托盤以穩(wěn)定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每隔一定距離設置一套阻尼系統(tǒng)，托盤下滑速度越快，阻尼系統(tǒng)產生的阻力越大，為了防止貨物在下滑過程中沖力過大導致貨物失控。端部分離機構設置在低端，用來分離最低端相臨的兩個托盤，這樣最低端托盤就可以順利地取出。

重力式貨架對托盤的要求較高，目前木托盤的使用已經比較成熟，重力式貨架的空間利用率高于壓入式貨架及貫通式貨架，而且真正實現了“先進先出”的原則，安全性及運轉效率都與貨位式貨架相同，存儲的密度很好，適合少樣多量高頻度的應用。

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