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密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問題及優(yōu)化方法

  近年來(lái),由于人工成本上升,土地價(jià)格水漲船高,倉(cāng)庫(kù)人工投入及倉(cāng)庫(kù)空間利用率成為越來(lái)越多企業(yè)關(guān)注焦點(diǎn),自動(dòng)化立體庫(kù)憑借人工投入少,倉(cāng)庫(kù)空間利用率高,且出入庫(kù)效率高等優(yōu)勢(shì),在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。另外,密集式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在節(jié)約空間的同時(shí),出入庫(kù)效率明顯低于自動(dòng)化高架庫(kù),不少企業(yè)動(dòng)了改造的心思。那么,密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問題及優(yōu)化方法分別是什么?下面,柯瑞德蘇州貨架就來(lái)簡(jiǎn)單談一談。

密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問題及優(yōu)化方法

  密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問題:

  1.如果同區(qū)域出庫(kù)和入庫(kù)任務(wù)同時(shí)交錯(cuò)運(yùn)行時(shí),則子母車無(wú)法分離,導(dǎo)致出庫(kù)效率很低。

  2.如果同時(shí)運(yùn)行的兩個(gè)出庫(kù)任務(wù)出現(xiàn)在同一個(gè)區(qū)域時(shí),先執(zhí)行一個(gè)訂單,則勢(shì)必會(huì)影響另外一個(gè)訂單的出庫(kù)。如果保證兩個(gè)訂單均衡出庫(kù),則該區(qū)域的子母車無(wú)法分離,無(wú)法及時(shí)供應(yīng)機(jī)器人拆垛。

  3.出庫(kù)拆垛處緩存數(shù)量有限,每個(gè)拆垛機(jī)器人處只有6個(gè)緩存工位。當(dāng)緩存位已滿時(shí),WCS將會(huì)暫停調(diào)度出庫(kù),只有當(dāng)緩存位出現(xiàn)空缺時(shí),WCS會(huì)再次調(diào)度穿梭車?yán)^續(xù)執(zhí)行出庫(kù)任務(wù),但當(dāng)所調(diào)度的穿梭車正在執(zhí)行其他訂單任務(wù),則會(huì)導(dǎo)致出庫(kù)任務(wù)需要等待的情況,這樣就會(huì)有較大可能性導(dǎo)致拆垛機(jī)器人完成緩存工位的拆跺后,后續(xù)出庫(kù)的托盤還未到位,使拆垛機(jī)器人產(chǎn)生不必要的等待,進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的出庫(kù)能力。

密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問題及優(yōu)化方法

  密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)化方法:

  1.多車同時(shí)作業(yè)以及同一套子母穿梭車出入庫(kù)作業(yè)嚴(yán)格區(qū)分

  倉(cāng)庫(kù)庫(kù)區(qū)內(nèi)部一共分為6個(gè)區(qū)域,共有6套子母車設(shè)備,由于設(shè)備異常以及貨位分布等不確定因素,在倉(cāng)庫(kù)實(shí)際存儲(chǔ)過(guò)程中,對(duì)于每種規(guī)格的產(chǎn)品不可能做到在6個(gè)區(qū)域均勻分布。因此,我們?cè)诔鰩?kù)運(yùn)行波次時(shí),通過(guò)人工介入的方式,依據(jù)實(shí)時(shí)情況選擇出庫(kù)區(qū)域,盡量做到6套子母車能夠同時(shí)運(yùn)行,或者說(shuō)保證同時(shí)出庫(kù)的3個(gè)訂單不在同一個(gè)區(qū)域,根據(jù)庫(kù)區(qū)內(nèi)貨物分布情況錯(cuò)開出入庫(kù)在同一區(qū)的情況。

  2.縮短前后訂單的時(shí)間間隔,保證訂單間無(wú)縫對(duì)接

  同一個(gè)拆垛機(jī)器人處理的前后兩個(gè)訂單如果間隔時(shí)間長(zhǎng),也會(huì)影響出庫(kù)效率。原有算法為上一個(gè)訂單的全部成品裝車完成后,才下發(fā)下一個(gè)訂單。優(yōu)化調(diào)度算法為,在前一個(gè)訂單的最后一個(gè)托盤上穿梭車以后,后一個(gè)訂單的托盤出庫(kù)任務(wù)會(huì)立即下發(fā);這種調(diào)度模式有一定的概率會(huì)導(dǎo)致后面訂單的托盤提前到達(dá)拆垛區(qū)域,故又通過(guò)WCS調(diào)度后續(xù)訂單的托盤沿輸送主線做環(huán)線運(yùn)動(dòng),不進(jìn)入機(jī)器人拆垛緩存區(qū)域。

  3.提高出庫(kù)拆垛緩存位數(shù)量

  按照規(guī)劃設(shè)計(jì),出庫(kù)機(jī)器人拆垛區(qū)域有3臺(tái)機(jī)器人,每臺(tái)機(jī)器人包括拆盤工位一共有6個(gè)緩存工位。原系統(tǒng)調(diào)度策略在出庫(kù)到該機(jī)器人的托盤數(shù)量(包括在途)等于緩存工位時(shí),WCS系統(tǒng)不會(huì)調(diào)度該訂單的后續(xù)出庫(kù)任務(wù)。在實(shí)際優(yōu)化過(guò)程中,將緩存工位提高到8個(gè),其中有2個(gè)是作為在線緩存,也進(jìn)一步增加子母車分離的次數(shù),一次性出多個(gè)托盤,保證出庫(kù)拆垛機(jī)器人有足夠的實(shí)托盤供給;對(duì)于多出的2個(gè)在線緩存托盤,WCS會(huì)將調(diào)度系統(tǒng)控制在輸送主線上做環(huán)線運(yùn)行,確保不影響其它實(shí)托盤運(yùn)行至機(jī)器人緩存工位。

  4.移庫(kù)作業(yè)優(yōu)化庫(kù)區(qū)內(nèi)貨物分配情況

  如前所述,關(guān)于不能保證入庫(kù)均衡性存儲(chǔ)的問題,就需要人工介入干預(yù)。在晚班時(shí)段,系統(tǒng)只進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)而不進(jìn)行出庫(kù)作業(yè),設(shè)備有空閑時(shí)間進(jìn)行貨位整理。在實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)利用這個(gè)時(shí)間進(jìn)行整理,盡量做到貨物存儲(chǔ)的均衡性。此調(diào)整有兩方面的好處:一方面提高貨位利用率;另一方面進(jìn)行貨位整理以后,保證了均衡存儲(chǔ),提高出庫(kù)效率,滿足客戶發(fā)貨及時(shí)性的要求。

  以上就是關(guān)于密集式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)存在問題及優(yōu)化方法的介紹。蘇州柯瑞德專業(yè)提供倉(cāng)庫(kù)貨架,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),是蘇州一家較早專注于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)開發(fā)與運(yùn)用的企業(yè),誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),致力于用歐美最先進(jìn)的物流理念,解決客戶貨品搬運(yùn)、分揀、周轉(zhuǎn)等效率問題。

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